A Tutorial on Genetic Optimization of Fuzzy Sliding Mode Controllers: Swinging up an Inverted Pendulum with Restricted Travel

DOTOLI, Mariagrazia;LINO, Paolo;NASO, David;TURCHIANO, Biagio
2002-01-01

2002
EUNITE 2002 – the 2nd European Symposium on Intelligent Technologies, Hybrid Sys
3-89653-919-1
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