Sfoglia per Autore
Path Planning For A Mobile Robot Using Continuous Spline Curves
1997 Foglia, Mario; Gentile, Angelo; Trentadue, A.
A Testbed for the Experimental Study of a Cylindrical Shaped Robot on Rough Terrain
2002 Foglia, Mario; Gentile, Angelo; Reina, G.
Experimental motion control behaviour of a mobile robot with spinning turret
2002 Foglia, M.; Gentile, A.; Giannoccaro, N. I.
A testbed for the experimental study of a cylindrical shape robot on rough-terrain
2002 Foglia, M.; Gentile, A.; Reina, G.
A computer Vision Application for the Kinematics Measurement of a Cylindrical Mobile Robot
2003 Foglia, M; Milella, A.; Reina, G.
Mani multidita con azionamenti pneumatici flessibili
2003 A., Trentadue; Foglia, Mario; Gentile, Angelo
A COMPUTER VISION APPLICATION FOR THE KINEMATIC MEASUREMENT OF A CYLINDRICAL MOBILE ROBOT
2003 Foglia, Mario; Gentile, Angelo; Millella, A.; Reina, G.
Multi-Fingered Hand with Flex Pneumatic Actuators for Agricultural Applications
2003 Foglia, Mario; Gentile, Angelo; Reina, G.
STUDIO DI UN SISTEMA ROBOTIZZATO PER LA RACCOLTA DEL RADICCHIO
2003 Foglia, Mario; Gentile, Angelo; Reina, G.
Multi-sensor Estimation for Mobile Robot Rough-Terrain Traversability
2004 Reina, G.; Foglia, Mario; Milella, A.; Gentile, Angelo
Computer Vision Applications In Agricultural Robotics
2004 A., Milella; G., Reina; Foglia, Mario; AND A., Gentile
Rough-Terrain Traversability for a Cylindrical Shaped Mobile Robot
2004 Reina, G.; Foglia, M.; Milella, A.; Gentile, A.
Dynamic modeling for a cylindrical mobile robot on rough-terrain
2004 Reina, Giulio; Foglia, Mario; Milella, Annalisa; Gentile, Angelo
Pneumatic robotic arm controlled by on-off valves for automatic harvesting based on vision localisation
2004 Carducci, G.; Foglia, M.; Gentile, A.; Giannoccaro, N. I.; Messina, A.
Sistema di taglio pneumatico automatico delle radici di ortaggi basato su sistema di visione computerizzato
2005 Foglia, Mario; Gentile, Angelo; Milella, A.; Reina, G.
Robot Radicchio Harvesting
2005 Foglia, Mario; Reina, G.
Mobile Robotics Technique for 3D Environment Reconstruction
2005 Milella, Annalisa; Foglia, Mario; Reina, Giulio
Computer Vision Technology for Agricultural Robotics
2006 Milella, A.; Reina, G.; Foglia, Mario
Agricultural robot for radicchio harvesting
2006 Foglia, Mario; Reina, G.
Visual and tactile-based Terrain Analysis using a Cylindrical Mobile Robot
2006 Reina, G.; Foglia, Mario; Milella, A.; Gentile, Angelo
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