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POLITECNICO DI BARI - Catalogo dei prodotti della Ricerca
Beyond robot hardware and control, one major element for
an efficient, constructive and safe mission of teleoperated robots
in disaster scenarios such as Fukushima is the quality of the
connection between operator and robot. In this contribution,
we present the concept of using an exoskeleton and utilizing 3D
simulation as a central interface component for the operator
to intuitively collaborate with mobile teleoperated robots
Combining an exoskeleton with 3D simulation in-the-loop / Cichon, Torben; Loconsole, Claudio; Buongiorno, Domenico; Solazzi, Massimiliano; Schlette, Christian; Frisoli, Antonio; Rossmann, Jürgen. - (2016), pp. 31-34. (Intervento presentato al convegno 9th International Workshop on Human Friendly Robotics, HFR 2016 tenutosi a Genova, Italy nel September 29-30, 2016).
Combining an exoskeleton with 3D simulation in-the-loop
Beyond robot hardware and control, one major element for
an efficient, constructive and safe mission of teleoperated robots
in disaster scenarios such as Fukushima is the quality of the
connection between operator and robot. In this contribution,
we present the concept of using an exoskeleton and utilizing 3D
simulation as a central interface component for the operator
to intuitively collaborate with mobile teleoperated robots
9th International Workshop on Human Friendly Robotics, HFR 2016
Combining an exoskeleton with 3D simulation in-the-loop / Cichon, Torben; Loconsole, Claudio; Buongiorno, Domenico; Solazzi, Massimiliano; Schlette, Christian; Frisoli, Antonio; Rossmann, Jürgen. - (2016), pp. 31-34. (Intervento presentato al convegno 9th International Workshop on Human Friendly Robotics, HFR 2016 tenutosi a Genova, Italy nel September 29-30, 2016).
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11589/107987
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2023-2025 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
