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POLITECNICO DI BARI - Catalogo dei prodotti della Ricerca
Wide field of view 3-D scanners are strategic in many contexts, above all, infrastructure inspection and vehicle/robot automatic motion. In this paper we present a patented sensor able to recover three-dimensional data and perform an omnidirectional highly accurate environmental reconstruction, mainly focusing on a design strategy for setting up the geometric parameters. Performance of a prototypal implementation are reported, and 3-D reconstructions are shown.
An environmental 3-D scanner with wide fov geometric parameters set up / De Ruvo, P; De Ruvo, G; Distante, A; Nitti, M; Stella, E; Marino, Francescomaria. - (2010), pp. 111-114. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST) 2010 tenutosi a Thessaloniki, Greece nel July 1-2, 2010) [10.1109/IST.2010.5548446].
An environmental 3-D scanner with wide fov geometric parameters set up
Wide field of view 3-D scanners are strategic in many contexts, above all, infrastructure inspection and vehicle/robot automatic motion. In this paper we present a patented sensor able to recover three-dimensional data and perform an omnidirectional highly accurate environmental reconstruction, mainly focusing on a design strategy for setting up the geometric parameters. Performance of a prototypal implementation are reported, and 3-D reconstructions are shown.
An environmental 3-D scanner with wide fov geometric parameters set up / De Ruvo, P; De Ruvo, G; Distante, A; Nitti, M; Stella, E; Marino, Francescomaria. - (2010), pp. 111-114. (Intervento presentato al convegno IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST) 2010 tenutosi a Thessaloniki, Greece nel July 1-2, 2010) [10.1109/IST.2010.5548446].
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11589/15217
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2023-2025 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.