POLITECNICO DI BARI - Catalogo dei prodotti della Ricerca
Archivio istituzionale dei prodotti della ricerca destinato a raccogliere, rendere visibile e conservarela produzione scientifica del Politecnico di Bari.
EnglishIn this paper we develop an adaptive version of the so-called modified Prandtl-Ishlinskii model of hysteresis. This model is able to capture various shapes of hysteresis and, moreover, it admits an explicit mathematical formulation for the inverse model. The Lyapunov-based adaptation is then used to compensate the hysteretic nonlinearities of an unconventional actuator based on magnetic shape memory alloys.
| Autori: | |
| Titolo: | Adaptive Modified Prandtl-Ishlinskii model for compensation of hysteretic nonlinearities in Magnetic Shape Memory Actuators |
| Data di pubblicazione: | 2011 |
| Nome del convegno: | 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2011 |
| ISBN: | 978-1-61284-969-0 |
| Digital Object Identifier (DOI): | 10.1109/IECON.2011.6119288 |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11589/15633 |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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