POLITECNICO DI BARI - Catalogo dei prodotti della Ricerca
Archivio istituzionale dei prodotti della ricerca destinato a raccogliere, rendere visibile e conservarela produzione scientifica del Politecnico di Bari.
EnglishCellular neural networks (CNNs) are widely used, both for image processing (a classical application) and for generation of locomotion patterns. In particular, a hexapod walking robot is presented. The locomotion patterns are generated by a reaction diffusion-CNN and a visual servoing approach exploiting an external camera is adopted to control the trajectory.
| Autori: | ||
| Titolo: | An integrated approach for locomotion and visual control of a service hexapod via CNNs | |
| Data di pubblicazione: | 2001 | |
| Nome del convegno: | IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 01 | |
| ISBN: | 0-7803-6736-7 | |
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1109/AIM.2001.936814 | |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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