POLITECNICO DI BARI - Catalogo dei prodotti della Ricerca
Archivio istituzionale dei prodotti della ricerca destinato a raccogliere, rendere visibile e conservarela produzione scientifica del Politecnico di Bari.
EnglishThis papers deals with PI and PID control of second order systems with an input hysteresis described by a modified Prandtl-Ishlinskii model. The problem of the asymptotic tracking of constant references is re-formulated as the stability of a polytopic linear differential inclusion. This offers a simple linear matrix inequality condition that, when satisfied with the chosen PI or PID controller gains, ensures the tracking of constant reference and also allows the design to establish a performance index. The validation of the approach is performed experimentally on a Magnetic Shape Memory Alloy micrometric positioning system
| Autori: | ||
| Titolo: | On PID control of dynamic systems with hysteresis using a Prandtl-Ishlinskii model | |
| Data di pubblicazione: | 2012 | |
| Nome del convegno: | American Control Conference, ACC 2012 | |
| ISBN: | 978-1-4577-1095-7 | |
| Digital Object Identifier (DOI): | http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2012.6315107 | |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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