Mixed $\mathcal{H}_{\infty}/\mathcal{H}_{2}$ Control of a Soft Robotic Structure Actuated by Dielectric Elastomers / Massenio, Paolo Roberto; Rizzello, Gianluca; Pohudina, Olha; Bartolo, Rossella; Naso, David. - (2022), pp. -6. [10.1109/ONCON56984.2022.10126931]
Mixed $\mathcal{H}_{\infty}/\mathcal{H}_{2}$ Control of a Soft Robotic Structure Actuated by Dielectric Elastomers
Massenio, Paolo Roberto;Rizzello, Gianluca;Pohudina, Olha;Bartolo, Rossella;Naso, David
2022-01-01
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