Passivity-Based Impedance Control of a Class of Nonlinear Actuators with Internal Dynamics / Rizzello, Gianluca; Massenio, Paolo Roberto. - (2024), pp. 1-6. [10.1109/amc58169.2024.10505689]
Passivity-Based Impedance Control of a Class of Nonlinear Actuators with Internal Dynamics
Rizzello, Gianluca;Massenio, Paolo Roberto
2024-01-01
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