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UKF-based fault detection and isolation algorithm for IMU sensors of Unmanned Underwater Vehicles / D’Amato, Egidio; De Capua, Claudio; Filianoti, Pasquale; Gurnari, Luana; Antonio Nardi, Vito; Notaro, Immacolata; Scordamaglia, Valerio. - (2021). [10.1109/MetroSea52177.2021.9611599]

UKF-based fault detection and isolation algorithm for IMU sensors of Unmanned Underwater Vehicles

Pasquale Filianoti;Luana Gurnari;
2021
2021
https://ieeexplore.ieee.org/document/9611599
UKF-based fault detection and isolation algorithm for IMU sensors of Unmanned Underwater Vehicles / D’Amato, Egidio; De Capua, Claudio; Filianoti, Pasquale; Gurnari, Luana; Antonio Nardi, Vito; Notaro, Immacolata; Scordamaglia, Valerio. - (2021). [10.1109/MetroSea52177.2021.9611599]
4.1 Contributo in Atti di convegno
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11589/298742
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