Multi-robot localization and orientation estimation using robotic cluster matching algorithm

Rashid A., T; Frasca, M; Ali A., A; Rizzo, Alessandro; Fortuna, L.

doi:http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.09.002

Multi-robot localization and orientation estimation using robotic cluster matching algorithm / Rashid A T; Frasca M; Ali A A; Rizzo A; Fortuna L. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 63:1(2015), pp. 108-121.

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Autori:	Rashid A. T Frasca M Ali A. A Rizzo, Alessandro Fortuna L. mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Titolo:	Multi-robot localization and orientation estimation using robotic cluster matching algorithm
Rivista:	ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Data di pubblicazione:	2015
Digital Object Identifier (DOI):	http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.09.002
Handle:	http://hdl.handle.net/11589/8114
Appare nelle tipologie:	1.1 Articolo in rivista

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