A Decoupled Fuzzy Sliding Mode Approach to Swing-Up and Stabilize an Inverted Pendulum / Dotoli, M., Lino, P., Turchiano, B.. - (2003), pp. 113-118. (CSD03 - the 2nd IFAC Conference on Control Systems Design Bratislava, Slovak Republic ).
A Decoupled Fuzzy Sliding Mode Approach to Swing-Up and Stabilize an Inverted Pendulum
DOTOLI, Mariagrazia;LINO, Paolo;TURCHIANO, Biagio
2003
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