A Decoupled Fuzzy Sliding Mode Approach to Swing-Up and Stabilize an Inverted Pendulum / Dotoli, Mariagrazia; Lino, Paolo; Turchiano, Biagio. - (2003), pp. 113-118. (Intervento presentato al convegno CSD03 - the 2nd IFAC Conference on Control Systems Design tenutosi a Bratislava, Slovak Republic).
A Decoupled Fuzzy Sliding Mode Approach to Swing-Up and Stabilize an Inverted Pendulum
DOTOLI, Mariagrazia;LINO, Paolo;TURCHIANO, Biagio
2003-01-01
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