A Tutorial on Genetic Optimization of Fuzzy Sliding Mode Controllers: Swinging up an Inverted Pendulum with Restricted Travel / Dotoli, Mariagrazia; Lino, Paolo; Maione, B; Naso, David; Turchiano, Biagio. - (2002), pp. 720-725. (Intervento presentato al convegno EUNITE 2002 – the 2nd European Symposium on Intelligent Technologies, Hybrid Sys tenutosi a Albuferìa, Portugal nel 19-21 September 2002).
A Tutorial on Genetic Optimization of Fuzzy Sliding Mode Controllers: Swinging up an Inverted Pendulum with Restricted Travel
DOTOLI, Mariagrazia;LINO, Paolo;NASO, David;TURCHIANO, Biagio
2002-01-01
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