Balanced and falling states for biped systems: Applications to robotic versus human walking stability / Mummolo, C.; Cursi, F.; Kim, J. H.. - (2016), pp. 1155-1160. [10.1109/HUMANOIDS.2016.7803416]
Balanced and falling states for biped systems: Applications to robotic versus human walking stability
Mummolo, C.;
2016-01-01
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