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Stability Criteria of Balanced and Steppable Unbalanced States for Full-Body Systems with Implications in Robotic and Human Gait / Peng, W. Z.; Mummolo, C.; Kim, J. H.. - (2020), pp. 9789-9795. [10.1109/ICRA40945.2020.9196820]

Stability Criteria of Balanced and Steppable Unbalanced States for Full-Body Systems with Implications in Robotic and Human Gait

Mummolo C.;
2020-01-01
2020
978-1-7281-7395-5
Stability Criteria of Balanced and Steppable Unbalanced States for Full-Body Systems with Implications in Robotic and Human Gait / Peng, W. Z.; Mummolo, C.; Kim, J. H.. - (2020), pp. 9789-9795. [10.1109/ICRA40945.2020.9196820]
4.1 Contributo in Atti di convegno
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11589/239326
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