Rouv Heading by a Fractional-Order Pi Controller / Svishchev, N., Lino, P., Maione, G., Rybakov, A., Lazarevic, M., Azhmukhamedov Iskandar, M.. - ELETTRONICO. - 56:2(2023), pp. 4307-4312. (IFAC World Congress 2023 - The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control Yokohama, Japan July 9-14, 2023) [10.1016/j.ifacol.2023.10.1800].
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