Palieri, Matteo

Palieri, Matteo  

Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione  

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Titolo Data di pubblicazione Autori File
Distributed Situational Awareness on a Heterogeneous Multi-Robot System 1-gen-2022 Palieri, Matteo
LOCUS: A Multi-Sensor Lidar-Centric Solution for High-Precision Odometry and 3D Mapping in Real-Time 1-gen-2021 Matteo PalieriCataldo Guaragnella +
Maximum Correntropy Kalman Filter for Orientation Estimation with Application to Lidar Inertial Odometry 1-gen-2021 Matteo PalieriCataldo Guaragnella +
Omero 2.0 1-gen-2018 Palieri, MatteoGuaragnella, Cataldo +
Power management framework for optical infrastructure 1-gen-2020 Matteo PalieriCataldo Guaragnella +
Sound driven elderly people monitoring system fostering co-working between higher and lower education systems 1-gen-2018 Guaragnella, CataldoPalieri, MatteoDentamaro, GiuseppeDi Lecce, Vincenzo +