Dynamic modeling for a cylindrical mobile robot on rough-terrain / Reina, Giulio; Foglia, Mario; Milella, Annalisa; Gentile, Angelo. - STAMPA. - (2004), pp. 1147-1153. (Intervento presentato al convegno ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition tenutosi a Anaheim, CA nel November 13-19, 2004) [10.1115/IMECE2004-60206].
Dynamic modeling for a cylindrical mobile robot on rough-terrain
Giulio Reina;Mario Foglia;Angelo Gentile
2004-01-01
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