Foglia, Mario

Foglia, Mario  

Dipartimento di Meccanica, Matematica e Management  

Settore ING-IND/13 - Meccanica Applicata alle Macchine  

Docenti di ruolo di IIa fascia  

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Titolo Data di pubblicazione Autori File
Path Planning For A Mobile Robot Using Continuous Spline Curves 1-gen-1997 FOGLIA, MarioGENTILE, Angelo +
A Testbed for the Experimental Study of a Cylindrical Shaped Robot on Rough Terrain 1-gen-2002 FOGLIA, MarioGENTILE, Angelo +
Experimental motion control behaviour of a mobile robot with spinning turret 1-gen-2002 M. FogliaA. Gentile +
A computer Vision Application for the Kinematics Measurement of a Cylindrical Mobile Robot 1-gen-2003 Foglia M +
A COMPUTER VISION APPLICATION FOR THE KINEMATIC MEASUREMENT OF A CYLINDRICAL MOBILE ROBOT 1-gen-2003 FOGLIA, MarioGENTILE, Angelo +
Multi-Fingered Hand with Flex Pneumatic Actuators for Agricultural Applications 1-gen-2003 FOGLIA, MarioGENTILE, Angelo +
STUDIO DI UN SISTEMA ROBOTIZZATO PER LA RACCOLTA DEL RADICCHIO 1-gen-2003 FOGLIA, MarioGENTILE, Angelo +
Mani multidita con azionamenti pneumatici flessibili 1-gen-2003 FOGLIA, MarioGENTILE, Angelo +
Multi-sensor Estimation for Mobile Robot Rough-Terrain Traversability 1-gen-2004 FOGLIA, MarioGENTILE, Angelo +
Computer Vision Applications In Agricultural Robotics 1-gen-2004 FOGLIA, Mario +
Rough-Terrain Traversability for a Cylindrical Shaped Mobile Robot 1-gen-2004 G. ReinaM. FogliaA. Gentile +
Pneumatic robotic arm controlled by on-off valves for automatic harvesting based on vision localisation 1-gen-2004 M. FogliaA. Gentile +
Dynamic modeling for a cylindrical mobile robot on rough-terrain 1-gen-2004 Mario FogliaAngelo Gentile +
Robot Radicchio Harvesting 1-gen-2005 FOGLIA, Mario +
Sistema di taglio pneumatico automatico delle radici di ortaggi basato su sistema di visione computerizzato 1-gen-2005 FOGLIA, MarioGENTILE, Angelo +
Mobile Robotics Technique for 3D Environment Reconstruction 1-gen-2005 Mario Foglia +
Computer Vision Technology for Agricultural Robotics 1-gen-2006 FOGLIA, Mario +
Visual and tactile-based Terrain Analysis using a Cylindrical Mobile Robot 1-gen-2006 Reina, G.FOGLIA, MarioGENTILE, Angelo +
Agricultural robot for radicchio harvesting 1-gen-2006 FOGLIA, MarioReina, G.
Liquid slosh in articulated tank vehicles: image based investigation in field test 1-gen-2007 Bottiglione FFoglia MMantriota GMastrovito M