Rini, Gabriele
Rini, Gabriele
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione
Dottorandi
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Comparison of Centralized and Multi-Layer Architectures for Nonlinear Model Predictive Torque-Vectoring and Traction Control
2023-01-01 Rini, G; De Bernardis, M; Bottiglione, F; Hartavi, Ae; Sorniotti, A
On nonlinear model predictive direct yaw moment control for trailer sway mitigation
2023-01-01 De Bernardis, Martino; Rini, Gabriele; Bottiglione, Francesco; Hartavi, Ahu Ece; Sorniotti, Aldo
On nonlinear model predictive vehicle dynamics control for multi-actuated car-semitrailer configurations
2024-01-01 Rini, Gabriele; Mazzilli, Victor; Bottiglione, Francesco; Gruber, Patrick; Dhaens, Miguel; Sorniotti, Aldo