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Robot Design and off-line programming using a simulation tool
1986-01-01 Gentile, Angelo; Mangialardi, Luigi; Mummolo, Giovanni
COMPORTAMENTO DINAMICO DI UN POLSO AD ADATTAMENTO PASSIVO NELLE OPERAZIONI DI CONTORNATURA
1991-01-01 Contursi, T.; Gentile, Angelo
MEASUREMENT OF THE INERTIA TENSOR: AN EXPEROMENTAL PROPOSAL
1995-01-01 Gentile, Angelo; Mangialardi, Luigi; Mantriota, Giacomo; Trentadue, A.
WMR TRAJECTORY PLANNING BY MEANS OF BEZIER CURVES
1995-01-01 Gentile, Angelo; Gentile, G.; Monno, Giuseppe
Measurement of the inertia tensor: An experimental proposal
1995-01-01 Gentile, A; Mangialardi, L; Mantriota, G; Trentadue, Antonio
SIMULATION OF A MOBILE ROBOT IN PATH PLANNING BY MULTIBODY TECHNIQUE
1996-01-01 Gentile, Angelo; Monno, E.; Trentadue, A.
Dynamic behaviour of a mobile robot vehicle with a two caster and two driving wheel configuration
1996-01-01 Gentile, A.; Messina, A.; Trentadue, A.
Path Planning For A Mobile Robot Using Continuous Spline Curves
1997-01-01 Foglia, Mario; Gentile, Angelo; Trentadue, A.
An Adaptive Resource Assignment Architecture for the EuroSkyWay system using a Neural Network Burstiness Predictor
2001-01-01 Camarda, Pietro; Castellano, Marcello; Piscitelli, G; Tomasicchio, G; Gentile, Angelo
Analysis on the use of Non Linear Optimization Methods for Unknown parameters of a 2DOF Model
2002-01-01 Gentile, Angelo; Giannoccaro, N. I.
A Testbed for the Experimental Study of a Cylindrical Shaped Robot on Rough Terrain
2002-01-01 Foglia, Mario; Gentile, Angelo; Reina, G.
Experimental motion control behaviour of a mobile robot with spinning turret
2002-01-01 Foglia, M.; Gentile, A.; Giannoccaro, N. I.
Experimental tests on position control of a pneumatic actuator using on/off solenoid valves
2002-01-01 Gentile, A.; Giannoccaro, N. I.; Reina, G.
Mani multidita con azionamenti pneumatici flessibili
2003-01-01 A., Trentadue; Foglia, Mario; Gentile, Angelo
A COMPUTER VISION APPLICATION FOR THE KINEMATIC MEASUREMENT OF A CYLINDRICAL MOBILE ROBOT
2003-01-01 Foglia, Mario; Gentile, Angelo; Millella, A.; Reina, G.
Multi-Fingered Hand with Flex Pneumatic Actuators for Agricultural Applications
2003-01-01 Foglia, Mario; Gentile, Angelo; Reina, G.
STUDIO DI UN SISTEMA ROBOTIZZATO PER LA RACCOLTA DEL RADICCHIO
2003-01-01 Foglia, Mario; Gentile, Angelo; Reina, G.
On the Continuous Wavelet Transforms applied to discrete vibrational data for detecting open cracks in damaged beams
2003-01-01 Gentile, A.; Messina, A.
Multi-sensor Estimation for Mobile Robot Rough-Terrain Traversability
2004-01-01 Reina, G.; Foglia, Mario; Milella, A.; Gentile, Angelo
ROBOTIC ARM FOR AGRICULTURAL CROP OF QUALITY SMALL PLANTS: PART 2 - CONTROL AND ACTUATION
2004-01-01 G., Carducci; Gentile, Angelo; N. I., Giannoccaro; A., Messina
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